Современные мобильные роботы имеют все более практические возможности. Amazon.com разрабатывает беспилотные летательные аппараты (БПЛА) или дроны для доставки посылок. Автономные автомобили могут безопасно передвигаться по нашим улицам без водителя. Тем не менее, хотя возможности таких мобильных роботов впечатляют, насколько полезен отдельный мобильный робот?
Что требуется от мобильных роботов для внесения вклада в приложения, которые приносят прямую пользу обществу — социальные приложения — это системы роботов, которые совместно работают над реализацией крупномасштабных возможностей.Для поддержки крупномасштабных социальных приложений, таких как пограничный патруль, поиск службы спасения и общегородской службы безопасности, сотни или тысячи мобильных роботов должны работать в тандеме для совместного достижения целей системы. Помимо самих роботов, действительно автономная система должна поддерживаться автоматическими хранилищами топлива / энергии. Если мобильные роботы должны доставлять гуманитарную помощь, эти склады также должны заменять истощенные запасы.
Хотя элементарные методы можно использовать для планирования деятельности всех этих ресурсов, в контексте социальных приложений эффективность важна. Хорошо скоординированные системы пограничного патрулирования улучшат национальную безопасность. Эффективный поиск Спасательные работы охватят большую территорию быстрее, чтобы можно было найти больше выживших.
Высокопроизводительные системы сопровождения безопасности улучшат безопасность, предоставляемую клиентам. В этом контексте интеллектуальное распределение системных ресурсов способствует повышению безопасности и даже спасает жизни.
В лаборатории xS3D Корейского передового института науки и технологий (KAIST) профессор Джеймс Р. Моррисон и его студенты разрабатывают методы для эффективного управления работой систем мобильных роботов, а также топливных складов и складов снабжения. Они использовали модель смешанного целочисленного линейного программирования (MILP) для характеристики физики таких систем. Поскольку социальные приложения, на которые они нацелены, лучше всего обслуживаются крупномасштабными системами с большим количеством роботов и хранилищ, они разработали быстрые алгоритмы для решения моделей MILP и определения эффективных планов задач для системных ресурсов.В будущих системах мобильных роботов будут использоваться такие методы оркестровки задач для обеспечения эффективной работы.
Как следствие, беспилотные летательные аппараты могут работать сообща, чтобы обеспечить безопасность наших границ. В случае бедствия коллег, друзей и близких можно будет быстрее найти и спасти.
Наши города и кампусы можно сделать безопаснее с помощью более эффективной и организованной системы БПЛА.