Нина Махмудиан из Мичиганского технологического университета разработала настольную модель команды роботов, которая может подавать электроэнергию туда, где она больше всего нуждается.«Если мы сможем восстановить энергию в башнях связи, тогда мы сможем найти людей, которых нам нужно спасти», — говорит Махмудян, доцент кафедры машиностроения и инженерной механики. «И люди-спасатели могут общаться друг с другом».К сожалению, вышки сотовой связи часто располагаются в труднодоступных местах, говорит она. «Если бы мы могли развернуть там роботов, это было бы первым шагом к выздоровлению».
Ее команда запрограммировала роботов на восстановление питания в небольших электрических сетях, соединив шнуры питания и батареи, чтобы зажечь небольшую лампу или установить развевающийся флаг с помощью небольшого электродвигателя. Роботы действуют независимо, выбирая кратчайший путь и избегая препятствий, точно так же, как вы бы этого хотели, если бы они подключали аварийный источник питания к вышке сотовой связи.«Наши роботы могут нести батареи или, возможно, фотоэлектрическую систему или генератор», — сказал Махмудиан.
Команда также работает с Уэйном Уивером, доцентом электротехники Дэйва Хауса, над внедрением преобразователя мощности, поскольку в разных системах и странах разные электрические требования (что может подтвердить любой, кто когда-либо продувал фен в Испании).В дополнение к аварийному восстановлению их автономная система распределения энергии может иметь военное применение, особенно для сил специального назначения, выполняющих секретные задания. «Мы могли бы установить энергосистемы до того, как солдаты прибудут на место, чтобы им не пришлось нести весь этот тяжелый груз», — сказал Махмудиан.
Следующий проект команды находится в разработке: полноразмерная рабочая модель их сети роботов. Их первый робот — похожее на танк транспортное средство, подаренное научно-исследовательским центром Keweenaw Michigan Tech. «Это позволит нам разработать алгоритмы планирования пути, которые будут работать в реальном мире», — сказал Махмудиан.
Роботы также могли подзаряжать друг друга, что было бы столь же привлекательно как на суше, так и в океане.Во время поисковых миссий, подобных той, что была проведена для рейса 370 Malaysia Airlines, подводные аппараты, ищущие обломки, должны подняться на поверхность для дозаправки. Махмудиан представляет себе флот мулов, которые могут нырять под воду, заряжать поискового робота и возвращаться на базовый корабль.
Таким образом, эти дорогостоящие поисковые машины могли тратить больше времени на поиск улик и меньше — на поездки туда и обратно с поверхности.Команда представила документ с описанием своей работы «Автономная система распределения энергии» на 19-м Всемирном конгрессе Международной федерации автоматического управления, который проходил 24-29 августа в Кейптауне, Южная Африка.
Соавторы — Махмудиан, Уивер, аспирант Барзин Моридиан, студент Дэрил Беннетт и Раш Робинетт, профессор машиностроения Ричарда и Элизабет Хенес.Финансирование было предоставлено Мичиганским технологическим центром гибких взаимосвязанных микросетей.Видео: http://www.youtube.com/watch?v=vEzUub5z3Fc