Третья публичная демонстрация проекта Tough Robotics Challenge прошла в течение двух дней в июне в кампусе Аобаяма Университета Тохоку.TRC является частью «Импульсивной смены парадигмы с помощью прорывных технологий» (ImPACT) правительства Японии, направленной на разработку удаленных автономных роботов, достаточно выносливых, чтобы поддерживать людей в экстремальных и агрессивных средах стихийных бедствий. Ожидается, что многие из этих роботов сыграют большую роль в будущих поисково-спасательных операциях, особенно после крупномасштабных катастроф.На первом сеансе профессор Университета Тохоку Сатоши Тадокоро и его команда представили улучшенную версию змеевидного робота Active Scope Camera.
Робот ASC, который ползает по земле, как змея, и может проникать в небольшие щели в земле, теперь имеет возможность левитировать свою голову с камерой, чтобы обходить препятствия. Эта новая функция, которая считается первой в своем роде, приводится в действие соплом для впрыска воздуха и значительно улучшает способность робота управлять и делать обзор.
Длина робота составляет 8 метров, он весит около 3 кг и движется со скоростью 10 см в секунду за счет вибрации своих коротких, похожих на щетку волосков.Более ранняя версия робота использовалась для обследования АЭС Фукусима, поврежденной цунами и землетрясением 2011 года.
Некоторые из его первоначальных проблем включали застревание — и затруднение обзора камеры — из-за большого мусора на его пути.Исследователи уверены, что с новым роботом, способным перелезать через объекты высотой 20 см, эти проблемы были решены.«У предыдущей модели потребовалось много времени, чтобы изменить направление, потому что она в основном двигалась вперед.
Эта новая версия может опускаться так же, как и подниматься, и, левитируя голову, она может быстро менять свою ориентацию, так что она может больше видеть и перемещаться. на своем пути ", — сказал доцент Кенджиро Тадакума, член команды Тадокоро.Также были внесены значительные улучшения в робот-конструктор, ставший звездой демонстрации в ноябре прошлого года. Строительный робот создан для удаления тяжелого мусора, а также для выполнения строительных работ с высокой степенью риска, в то время как прикрепленный дрон дает ему улучшенный обзор с воздуха.Новая улучшенная версия, показанная во время второй демонстрационной сессии, может лучше справляться с крутыми склонами и неровной местностью и имеет два поворотных рычага, а на конце одного — ловкая рука с несколькими пальцами.
«Привязанный дрон теперь может определять свое местоположение, наблюдая за ослаблением троса, вместо того, чтобы полагаться на глобальную систему позиционирования (GPS)», — сказал профессор Кейджи Нагатани из Университета Тохоку. «Когда поблизости крутые скалы, большие деревья или мосты, сигнал GPS ненадежен, и автономный полет становится нестабильным. Наше простое решение обеспечивает более стабильную поддержку удаленной работы строительного робота».
Университет Тохоку — один из нескольких институтов, работающих над строительным роботом в сотрудничестве с руководителем проекта Университетом Осаки и Komatsu Co. ltd.Другие роботы, показанные на второй демонстрационной сессии, включали кибер-спасательных клыков, лазающего робота на ногах, а также универсальные и высокофункциональные дроны.Беспилотники уже проявили особый успех в недавних операциях по спасению и восстановлению, обеспечивая полезные обзорные данные после прошлогоднего землетрясения в Кумамото и оползня в Хиросиме.
«Мы получили гораздо больше результатов, чем я ожидал, с пятью типами роботов-платформ, которые хорошо работают», — сказал Тадокоро, который также является менеджером программы ImPACT-TRC. «Некоторые роботы и их компоненты уже проходят испытания в промышленных условиях и в условиях стихийных бедствий, и мы с оптимизмом смотрим на совместные работы, которые мы начали с нашими промышленными партнерами».Ожидается, что пятилетний проект продлится до 2018 года.