Доставка дроном: новый алгоритм позволяет дронам следить за своим здоровьем во время длительных миссий по доставке посылок.
Чтобы обеспечить безопасную, своевременную и точную доставку, дронам необходимо иметь дело с некоторой степенью неопределенности при реагировании на такие факторы, как сильный ветер, ошибки измерения датчиков или падение топлива. Но такое планирование «что, если» обычно требует массивных вычислений, которые может быть трудно выполнить на лету. …
