Перенос стола вместе с полукооперативным роботом
«Цель CogIMon — научить роботов понимать силы во время движения объектов и правильно реагировать на изменение веса или контакт с объектом при его переноске», — объясняет Йохен Стейл. У людей нет проблем с оценкой веса объекта, поскольку они могут видеть, насколько что-то тяжело на языке тела другого человека. …