В зонах бедствий дистанционное и автономное управление тяжелой строительной техникой необходимо, но обычное тяжелое оборудование с дистанционным управлением имеет такие проблемы, как недостаточная работоспособность, невозможность выполнять тяжелые работы, ограниченная мобильность на склонах и лестницах, а также низкая эффективность работы из-за трудностей. дистанционное управление. Таким образом, были найдены фундаментальные решения таких проблем.В рамках программы Tough Robotics Challenge программы Impulsing Paradigm Challenge через Disruptive Technologies Program (ImPACT) исследователи из Университета Осаки, Университета Кобе, Университета Тохоку, Университета Тохоку, Токийского университета и Токийского технологического института решают эти задачи.
Эта группа исследователей пытается решить эти проблемы, разрабатывая прототип робота с двойным поворотным механизмом и роботизированными руками с гидравлическим приводом. Используя этого робота, эта группа стремится к непрерывным инновациям; они пытаются радикально повысить эффективность работы и передвижения с помощью робота с двумя руками, способного работать с тяжелыми предметами, а также за счет раскопок и захвата своими мощными руками. В частности, этот робот выполняет следующие функции.
1. Механизм с двойным поворотом и двойным рычагом, способный выполнять тяжелые работы с высокой управляемостью и приспособляемостью к местности (плавная подвижность на склонах и лестницах).В механизме двойного поворота с двумя руками этого робота его правая и левая руки и вращающаяся часть его плеч находятся на одной оси. Из-за этого робот может использовать подшипники с гораздо большим диаметром на его вращающейся части по сравнению с людьми и животными, у которых плечевые суставы расположены на разных осях.Кроме того, эти руки поддерживаются близко к центру тяжести робота, что обеспечивает роботу высокую степень устойчивости.
Такая конструкция позволяет роботу выдерживать высокие нагрузки и выполнять тяжелые работы. Кроме того, поскольку каждая соосно расположенная рука вращается на 360 градусов, нет различия между правой и левой руками, что позволяет пользователю свободно изменять расположение рук робота.2. Многопалая рука для строительных роботов.Эта группа разработала четырехпалую руку для использования с роботами-строителями и оборудовала ее одной из рук робота.
Режимы работы — выемка грунта и захват — можно выбрать, изменив форму руки. Также можно менять руку в соответствии с формой предметов и контролировать силу захвата в широком диапазоне.3. Базовая технология усовершенствования пультов дистанционного управления.Этот робот имеет возможность позволить удаленному оператору точно управлять роботом с помощью ощущений силы и прикосновения, как если бы он / она действительно касался целевого объекта.
Этот робот оснащен многороторным беспилотным летательным аппаратом БПЛА («дрон») с питанием по линиям электропередачи, что позволяет оператору просматривать объекты и местность с разных точек зрения без установленной на роботе камеры. Этот робот также имеет систему компоновки изображений с высоты птичьего полета.
Эти функции упрощают выполнение точных задач робота и его перемещение по сложной местности.Исследователи из этой группы считают, что эти функции значительно увеличат способность строительной техники справляться с крупномасштабными бедствиями и авариями, и считают, что замена обычного строительного оборудования этим роботом коренным образом изменит методы гражданского строительства и строительства.
Исследователи стремятся к практическому использованию этого робота для оказания помощи при стихийных бедствиях в течение нескольких лет за счет будущих улучшений, интеграции с базовой технологией и тестов на предельные характеристики.