Любой, кто забудет свой багаж в общественных местах, аэропортах или на вокзалах, спровоцирует крупномасштабную полицейскую операцию. Снова и снова чемоданы, сумки или рюкзаки, оставленные без присмотра, вызывают предупреждение о взрыве. Надо признать, что большинство брошенных мест багажа оказываются безвредными.
Но в первую очередь аварийные службы должны исходить из предположения о возможной опасности и проверять, имеют ли они дело с самодельным взрывным устройством (СВУ), которое может взорваться в любой момент. Для этого нужно подойти поближе к багажу, чтобы его осмотреть.
Система, позволяющая быстро оценить опасность ситуации, а также записывать трехмерные изображения содержимого и формы багажа, а также окружающей среды, значительно упростила бы работу специалистов, ускорила разведки и минимизировать риск для аварийного персонала.С ноября 2014 года исследователи из Института физики высоких частот и радиолокационных технологий им.
Фраунгофера FHR в Вахтберге разрабатывают такую систему совместно с Государственным управлением уголовных расследований Северного Рейна-Вестфалии, Университетом Лейбница в Ганновере, ELP GmbH и Hentschel System GmbH. . Федеральное управление уголовных расследований Германии в Висбадене и Федеральная полиция Германии поддерживают проект в качестве дополнительных экспертов-консультантов. Федеральное министерство образования и исследований Германии финансирует проект USBV Inspector грантом в размере двух миллионов евро в рамках своей программы исследований в области гражданской безопасности.
Экстренным службам не нужно входить в опасную зонуСистема, разработанная исследователями, включает комплекс мультимодальных датчиков, состоящий из сканера миллиметровых волн, цифровой камеры высокого разрешения и системы трехмерного мониторинга окружающей среды.
Компоненты содержатся в корпусе и смонтированы на платформе робота. Инженеры по обезвреживанию бомб удаленно управляют роботом с безопасного расстояния. Его поворотные 3D-датчики делают трехмерный обзор места преступления, а цифровая камера обеспечивает изображения с высоким разрешением для последующего сохранения оптических доказательств. Тем временем датчик миллиметрового диапазона сканирует источник опасности и создает изображение того, что находится внутри.
Встроенный компьютер робота собирает данные и отправляет их исследователям, где они будут объединены на компьютере посредством объединения данных датчиков.Трехмерный обзор содержимого бомбы в чемодане«До сих пор наши методы не позволяли нам сформировать трехмерный контур бомб чемоданов, и было невозможно — или было возможно лишь частично — составить пространственную карту содержимого. С помощью набора датчиков мы можем визуализировать в трех измеряет то, что находится внутри багажа, и таким образом определяет состав бомбы и расположение деталей в багаже », — объясняет Стефан А. Ланг, руководитель группы FHR и координатор проекта.
Это позволяет специалистам по взрывчатым веществам быстро оценить угрозу, а в дальнейшем они также смогут сохранить как можно больше доказательств о бомбе. До сих пор специалистов часто заставляли уничтожать бомбы-чемоданы, что затрудняло установление виновных. Другие преимущества бесконтактной системы обнаружения: она легкая, компактная и независимая от платформы, что означает, что ее можно установить на любом роботе.
В рамках проекта исследователи FHR разрабатывают сканер миллиметровых волн (также называемый радарным датчиком) для быстрой разведки. Этот сканер обеспечивает очень высокое разрешение по глубине. «Для радара мы используем принцип РЛС с синтезированной апертурой, или SAR, по которому датчик перемещается по траектории, своего рода следу — например, слева направо перед корпусом — и Сгенерированная в процессе доплеровская информация используется для создания изображения », — объясняет Ланг.
Помимо исследовательской работы над датчиком, эксперт и его команда также изучают способы определения оптимальной траектории для съемки объекта. Это зависит от формы предмета багажа или контейнера, его положения в окружающей среде и положения робота.