Исследователи из группы биомедицинской инженерии и телемедицины Мадридского политехнического университета (UPM) вместе с Центром минимальной инвазии им. Хесуса Усона, Технологическим университетом Делфта и Медицинским центром Лейденского университета участвуют в разработке технологий для более объективной оценки хирургов в симуляции. среды.
В этом контексте исследователи разработали систему отслеживания EVA, систему отслеживания хирургических инструментов, которая позволяет изучать и оценивать движения инструментов в симуляторе, эта система стала основным источником объективной оценки хирургического опыта.В отличие от других систем слежения, основанных на датчиках, EVA использует методы компьютерного зрения для определения пространственного положения лапароскопических инструментов только с помощью изображения с эндоскопической камеры. Эти функции дают в результате недорогую портативную систему слежения, не требующую инструментальной модификации.
Кроме того, эта система может точно предсказать опыт хирурга в симуляторе.Лапароскопическая хирургия позволяет уменьшить послеоперационные травмы и способствует более быстрому выздоровлению пациентов. Обучение необходимым навыкам является сложным, и хирург должен изучать непрямую хирургию с помощью монитора и без физического контакта с внутренним телом.
Чтобы предотвратить несчастные случаи, которые могут подвергнуть пациентов риску, необходимо разработать условия, позволяющие хирургам приобретать навыки за пределами операционной. Примером этого являются симуляторы, как физические, так и виртуальные.Один из этих симуляторов использовался в качестве тестовой среды для проверки системы мониторинга хирургических инструментов, разработанной исследователями UPM. На основе полученных показателей система отслеживания EVA может оценить различные объективные показатели оценки, такие как хирургический опыт в задаче моделирования.
Этими показателями являются, например, общий путь движения, скорость, среднее ускорение, занятый объем или плавность движения.Исследования, проведенные в этой области до сих пор, помимо разработки системы отслеживания EVA, описывают интеграцию лапароскопического физического симулятора и его использование с лапароскопическими хирургами. Во-первых, исследователи показали, что оценочные показатели позволяют нам различать опыт начинающих и опытных хирургов и устанавливать корреляцию упомянутых показателей с показателями, полученными другими системами оптического слежения. Во-вторых, данные метрик использовались для обучения классификатора, который прогнозирует навыки хирурга в симуляторе с вероятностью успеха до 83,3%.
Этот результат показывает прямую корреляцию между предыдущим опытом хирурга и выполнением задачи моделирования.Сегодня система EVA включена в приложение, которое позволит нам хранить и управлять данными хирургов при мониторинге их прогресса.
Кроме того, исследователи работают над включением EVA в качестве устройства управления для виртуальных симуляционных сред или серьезных игр в рамках европейского проекта KT.