До сих пор плохо изучен способ, которым изменение скорости заставляет четвероногих изменять свою походку — ходьбу, рысь и галоп. С помощью этого исследования исследователи успешно продемонстрировали воспроизведение феномена перехода походки четвероногих.
Они достигли этого с помощью децентрализованной схемы управления, используя простое локальное правило, в котором нога продолжает поддерживать тело, ощущая вес на соответствующей ноге.Более того, они подтвердили, что профиль энергоэффективности моделей походки робота соответствует показателям, измеренным у лошадей.Ожидается, что настоящая работа приведет к лучшему пониманию механизма того, как четвероногие могут гибко и эффективно регулировать свою походку при изменении скорости.
Результат может составить основу нетрадиционного подхода к координации многих степеней свободы, необходимых для адаптивного передвижения робота.Исследователи надеются, что исследование приведет к широкому спектру приложений, таких как адаптивные ножные роботы, работающие в зонах бедствий, удобные для пользователя развлекательные роботы и алгоритмы автоматического создания движения для анимации компьютерной графики (CG).