Четвероногий робот самопроизвольно меняется со скоростью
До сих пор плохо изучен способ, которым изменение скорости заставляет четвероногих изменять свою походку — ходьбу, рысь и галоп. С помощью этого исследования исследователи успешно продемонстрировали воспроизведение феномена перехода походки четвероногих.
Они достигли этого с помощью децентрализованной схемы управления, используя простое локальное правило, в котором нога продолжает поддерживать тело, ощущая вес на соответствующей ноге. …
Четвероногий робот самопроизвольно меняется со скоростьюПодробнее »