Обычно предполагается, что летучие мыши локализуют отдельные препятствия, интерпретируя эхо. Однако в сложных условиях определение положения препятствий по множеству эхосигналов очень сложно и может быть практически невозможно.Пытаясь найти альтернативное объяснение способности эхолокационных летучих мышей избегать препятствий, исследователи из Университета Антверпена (Бельгия) и Университета Бристоля (Великобритания) смоделировали летучих мышей, летающих в 2D- и 3D-среде.
Среди них были отсканированные с помощью лазера модели реальных лесов. Исследователи предложили алгоритм обхода препятствий, основанный на очень простом, но надежном механизме. Они предполагают, что летучая мышь просто сравнивает громкость появления эха в левом и правом ухе и отворачивается от стороны, получающей самое громкое эхо.Когда задержка эха короче, препятствия становятся ближе и летучая мышь поворачивается резче.
В ряде симуляций было показано, что этот простой алгоритм уводит летучую мышь от препятствий как в 2D, так и в 3D среде. Важно отметить, что этот механизм не предполагает, что летучие мыши определяют положение препятствий по эхо-сигналам. Он просто полагается на относительную громкость в обоих ушах, а летучая мышь не знает, где находятся препятствия.В статье представлено первое явное с вычислительной точки зрения объяснение уклонения от препятствий в реалистичной и сложной трехмерной среде.
Открытие того, что действительно простой механизм может лежать в основе избегания препятствий летучими мышами, объясняет, как они могут быстро и надлежащим образом реагировать на надвигающиеся препятствия. Действительно, такая стратегия позволила бы им реагировать быстрее, чем механизм, требующий обширного анализа и обработки эхо-сигналов.