Плавные движения робота снижают потребление энергии до 40 процентов

Оптимизация движений робота снижает ускорение и замедление, а также время, в течение которого робот находится в состоянии покоя, поскольку нахождение в состоянии покоя также потребляет энергию.«Мы просто позволяем роботу двигаться медленнее, вместо того, чтобы ждать, пока другие роботы и машины догонят его перед выполнением следующей последовательности. …