Оптимизация движений робота снижает ускорение и замедление, а также время, в течение которого робот находится в состоянии покоя, поскольку нахождение в состоянии покоя также потребляет энергию.«Мы просто позволяем роботу двигаться медленнее, вместо того, чтобы ждать, пока другие роботы и машины догонят его перед выполнением следующей последовательности. Оптимизация также определяет порядок, в котором выполняются различные операции, чтобы минимизировать потребление энергии — без снижения общего время выполнения », — говорит профессор Бенгт Леннартсон, инициировавший исследование вместе, в частности, с General Motors.Оптимизация никогда не меняет путь работы робота, только скорость и последовательность.
«Таким образом, мы можем войти в существующую роботизированную ячейку и выполнить быструю оптимизацию, не влияя на производство или текущий цикл», — говорит Бенгт Леннартсон.Чтобы добиться безопасной оптимизации, необходимо координировать движение нескольких роботов в одной области. Таким образом, инструмент оптимизации изначально определяет, где роботы могут столкнуться, а также позиции входа и выхода для каждой зоны столкновения и для каждого пути робота.«Первые результаты испытаний показали значительное улучшение, такое как снижение потребления энергии на 15-40 процентов, но результаты все еще являются предварительными.
Чтобы оценить фактическую экономию энергии, необходимы дальнейшие промышленные испытания», — говорит Кристофер Бенгтссон, который отвечает за реализацию новой стратегии оптимизации.В отраслях промышленности, интенсивно использующих роботы, например, на заводах по производству кузовов в автомобильной промышленности, роботы потребляют около половины всей энергии, используемой для производства.Программа оптимизации начинается с регистрации перемещений каждого робота во время рабочего цикла, а также любых зон столкновения.
Эта информация обрабатывается оптимизатором, который генерирует новые управляющие инструкции, которые могут напрямую выполняться роботами.«Цель состоит в том, чтобы сделать этот вид оптимизации стандартом и включить его в роботов с самого начала.
При каждой корректировке последовательности операций по умолчанию проводится новая оптимизация. Но, как мы все знаем, требуется время, чтобы создать продукт для разработки. в надежный производственный процесс, требующий нескольких лет инженерной работы », — говорит Кристофер Бенгтссон.