«Использовать дроны быстрее, дешевле и безопаснее. Автономный дрон может детально воспринимать окружающую среду и получать гораздо более надежные результаты анализа и сканирования», — говорит Джордж Николакопулос.«Автономный воздушный робот запрограммирован на анализ своего окружения и выполнение различных задач по проверке или взаимодействию с окружающей средой.
Он может работать относительно независимо и« принимать »автономные решения без какого-либо вмешательства человека, например пилотов».Полевые испытания на прошлой неделе прошли в Северной Швеции. Посреди леса была устроена открытая лаборатория. В центре внимания была одна из ветряных турбин Skelleftea kraft и, конечно же, автономные дроны.
Задача дрона заключалась в обследовании ветряной турбины и воссоздании ее 3D-модели с целью обнаружения неисправностей и трещин. Выполнить эту задачу на улице намного сложнее, чем в помещении в лаборатории. Снаружи для дрона нет ориентиров, и самая сложная часть — заставить дрон понять, где он находится.«Нам удалось летать автономно с большой автономностью и точностью локализации, и это был чрезвычайно успешный и большой шаг для нас.
Результат делает нашу исследовательскую группу уникальной в Европе», — говорит Джордж Николакопулос.Прогресс в вычислительной мощности, который может позволить более сложным алгоритмам управления работать на борту дронов и, следовательно, гораздо быстрее воспринимать и обрабатывать окружающую среду, является одной из причин, почему этот исследовательский скачок происходит прямо сейчас.
Но также большую роль сыграло повышение точности локализации на основе объединения данных.«Основная причина нашего успеха — это использование системы локализации, разработанной нашей группой на основе объединения узлов Ultra Wide Band и других бортовых датчиков. Мы можем получить точность в несколько сантиметров, и это довольно выдающийся результат в в области робототехники, особенно во время полета.
Исходя из результатов, полученных в результате этого эксперимента, я бы сказал, что через два-три года можно будет использовать эту технику для воздушного осмотра ветряных турбин ».Смотрите больше на:https://www.youtube.com/watch?v=2otIJKRkroohttps://www.youtube.com/watch?v=4t1n2PwmqtE