«Змея в трубе» относится к способу движения животного, когда оно не движется боком (без бокового движения или бокового скольжения) и ограничивается скольжением по извилистой «дорожке». «Змеи могут двигаться, сокращая и расслабляя свою мускулатуру и используя свое взаимодействие с окружающей средой», — объясняет Дезимоун. «Мы не первые, кто разработал математическую модель для этого движения, но мы сделали это с большой точностью. Главное достоинство нашей работы — это прежде всего точный учет поперечных сил, передаваемых в среду, в которой движение происходит ".«Чтобы лучше понять, мы можем представить себе одно из возможных приложений наших результатов», — продолжает Чикконофри, первый автор исследования. «В области хирургии можно было бы разработать зонды или скальпели, способные скользить по тканям, чтобы достичь того места, где необходимо их действие. Очевидно, что, скользя внутри тела, они должны как можно меньше воздействовать на ткани, с которыми сталкиваются.
A Модель, подобная нашей, может быть использована для расчета этого аспекта, чтобы оптимизировать движение зонда », — заключает Чикконофри.