«Наша новая технология позволяет безопасно управлять дронами за пределами прямой видимости оператора, что имеет решающее значение для коммерческого использования дронов, например для доставки посылок», — говорит профессор Давид Скарамуцца, соавтор и директор группы робототехники и восприятия. Цюрихский университет.Растущая популярность дронов вызывает серьезные опасения по поводу безопасности.
Поскольку у дронов может не хватить мощности, что вынуждает их немедленно приземлиться, они должны быть в состоянии обнаруживать безопасные места приземления и правильно выполнять операции по приземлению. Кроме того, потенциальные аварийные ситуации возникают, когда дроны временно теряют информацию о местоположении GPS, например, при полете рядом со зданиями, где теряется сигнал GPS. В таких ситуациях важно, чтобы дроны могли полагаться на резервные системы и возвращаться к стабильному полету.
Дроны исследовательской группы УЖ оснащены одиночной камерой и датчиками ускорения. Их система ориентации имитирует зрительную систему человека и чувство равновесия. Как только обнаруживается бросок или сбой, программное обеспечение компьютерного зрения анализирует изображения, чтобы определить характерные ориентиры в окружающей среде и восстановить баланс.
Вся обработка изображений и управление осуществляется процессором смартфона на борту дрона. Это делает дрон безопасным и способным выполнять свою миссию без какого-либо взаимодействия или взаимодействия с оператором.«Наша система работает так же, как канатоходец. Когда вы балансируете на канате, вы фиксируете некоторые статические точки в окружающей среде и соответственно переносите свой вес, чтобы восстановить равновесие», — говорит Маттиас Фесслер, соавтор технологии и исследователь. в группе Скарамуццы.
Это же программное обеспечение создает трехмерную модель окружающей среды, которая используется для группировки местности под дроном на «рискованные» и «безопасные» места посадки. Если требуется аварийная посадка из-за низкого заряда батареи или сбоя системы, дрон автоматически обнаружит и приземлится на ровном, безопасном месте без какого-либо вмешательства человека.