Что заставляет движение чувствовать себя напряженным? Энергетические затраты — не единственный фактор при оценке физических усилий движений.
Выбирая между альтернативными действиями, мы должны сравнивать положительные результаты этих действий и сравнивать их с затратами. Будь то хищник, охотящийся на добычу, обезьяна, собирающая фрукты, или человек, колеблющийся между лестницей и лифтом, физические усилия, связанные с выполнением действия, являются значимыми затратами и, следовательно, фактором принятия решения. …